खानों में मानव रहित ड्राइवरों के सुरक्षित और कुशल मिश्रण के लिए आसान नियंत्रण इंटेलिजेंट ड्राइविंग क्रैक व्यवहारिक भविष्यवाणी चुनौतियां

खनन परिदृश्यों में एक विशिष्ट सड़क की संरचित विशेषताएं नहीं होती हैं, और पारंपरिक प्रक्षेपवक्र विश्लेषण विधियों में 'मैन्युअल रूप से संचालित खनन ट्रकों' और 'मानवरहित खनन ट्रकों' के बीच जटिल बातचीत से निपटना अक्सर मुश्किल होता है। मानव रहित ट्रकों की तुलना में मैन्युअल रूप से संचालित खनन ट्रकों के प्रक्षेप पथ बार-बार और विविध रूप से बदलते हैं, जिससे अनिश्चितता बढ़ जाती है और भविष्यवाणी और निर्णय लेने की कठिनाई बहुत बढ़ जाती है।

चालक रहित खनन ट्रकों को मैन्युअल रूप से संचालित खनन ट्रकों के साथ मिश्रित किया गया

2025 में, eControl इंटेलिजेंट ड्राइविंग टीम ने IMR (IterativeMode - वर्ल्ड वेटेड रिग्रेशन फॉर मल्टी - एजेंट ट्रैजेक्टरी प्रेडिक्शन) फ्रेमवर्क का अभिनव प्रस्ताव रखा, जो विभिन्न प्रकार के व्यवहार मोड (जैसे ओवरटेकिंग, मिलन स्थल, बचाव, आदि) के बीच प्रभावी ढंग से अंतर कर सकता है, और मोड के बीच स्पष्ट सीमाएं स्थापित कर सकता है। ढांचा विभिन्न प्रकार के व्यवहार पैटर्न (जैसे कि ओवरटेक करना, मिलना, टालना आदि) के बीच प्रभावी ढंग से अंतर कर सकता है, पैटर्न के बीच स्पष्ट सीमाएं स्थापित कर सकता है, अधिक सटीक भविष्यवाणी और निर्णय प्रदान कर सकता है, ड्राइवर रहित खनन ट्रकों के लिए समर्थन प्रदान कर सकता है, और सिस्टम की सुरक्षा बढ़ाने, टक्कर के जोखिम को कम करने और ऑपरेशन की दक्षता में सुधार करने सहित वाहन इंटरैक्शन की सुगमता में सुधार कर सकता है, जो परिदृश्यों के विस्तार और व्यवसाय की दक्षता के समग्र सुधार को दृढ़ता से बढ़ावा देता है।

वर्तमान में, इस प्रक्षेपवक्र भविष्यवाणी तकनीक के साथ एल्गोरिदम संस्करण को धीरे-धीरे तैनात और लागू किया गया है, और महत्वपूर्ण परिणाम लाए हैं।

जटिल अंतःक्रिया परिदृश्यों के लिए बेहतर अनुकूलन क्षमता: इस संस्करण की तैनाती के बाद, यिहुआ वुकाइवान खनन जिले में नो . 1 खुले {{1} गड्ढे वाले कोयला खदान के मिश्रित चौराहे पर गुजरने का समय काफी कम हो गया है, जिससे टर्मिनल के साथ कम मैन्युअल रूप से संचालित खनन ट्रकों के साथ सुरक्षित और सुचारू मिश्रित संचालन प्राप्त हुआ है।

अंतःक्रियात्मक व्यवहार का अनुकूलन: चालक रहित खनन ट्रकों के अनुचित ब्रेकिंग व्यवहार को काफी कम कर दिया गया है। उदाहरण के तौर पर एक विशिष्ट मानवरहित कोयला खनन परिदृश्य को लें, तो प्रति यूनिट माइलेज में भारी ब्रेकिंग, मध्यम ब्रेकिंग और हल्की ब्रेकिंग की आवृत्ति क्रमशः 10.0%, 43.2% और 50.9% कम हो गई है, जिससे खनन ट्रक घटकों की टूट-फूट कम हो गई है।

भविष्य में, eControl जटिल परिदृश्यों में मानवरहित खनन ट्रकों की अनुकूलनशीलता और परिचालन दक्षता में सुधार के लिए मानवरहित कोर प्रौद्योगिकियों के अनुसंधान और विकास में लगा रहेगा।